2001年6月より開催。毎月第4日曜開催で、
日曜日の商店街の集客と活性化のためにスタートしました。
2013年10月からは、地域待望の高速開通に合わせて内容も大幅グレードアップ!東紀州周辺のオイシイお店が大集合します。高速開通でより快適に・より便利にお越しいただける熊野へいこらい!!
7月はお休み。8月は響鼓in熊野と併催として第1日曜開催です。
10月は「高齢者にやさしい いこらい市」として各種健康診断や
高齢者の方が楽しめるイベントを交えて開催。